本实用新型提供一种高强聚焦超声肿瘤治疗机多轴执行装置，包括整机升降机构、旋转机构、偏摆机构及安装其上的聚焦超声发射源和B超监测机构，升降机构在底层，升降机构上面与旋转机构连接，偏摆机构的偏摆工作台置于旋转机构上的旋转支座的两个支臂之间，与旋转支座的两个支臂轴连，偏摆工作台与偏摆驱动机构连接。聚焦超声发射源的底部通过轴承与偏摆工作台连接，B超监测头安放在聚焦超声发射源的中心孔处，B超监测头与旋转机构或相关旋转部件连接，聚焦超声发射源的边缘通过止动杆和导向支座与升降机构的升降工作台连接定位。B超监测头安装在B超升降机构内筒上，B超升降机构内筒置于B超升降机构导向筒中，偏摆工作台与B超升降机构内筒之间由旋转连动机构连接。