一种球笼万向联轴器研磨头，涉及一种用于抛光的装置，包括上压板、球笼万向联轴器、下坐板和紧固于下坐板的研磨头，上压板与驱动装置联接，上压板和下坐板由球笼万向联轴器联接为一体，球笼万向联轴器的内套外球面和保持架内球面间隙配合，保持架外球面和外套内球面间隙配合，保持架均布六个钢球，内套、外套与钢球对应处设有六条钢球运动的沟道，内外套沟道中心相对于联轴器回转中心等距离偏置；上压板的锥轴与球笼万向联轴器的内套上的锥孔联接紧固，球笼万向联轴器的外套经螺栓孔与下坐板紧固。本实用新型具有结构紧凑，节省空间，转动灵活无死点，耐磨损，使用寿命长效果好，免维护、安装方便快捷等优点。