一种汽车应急制动装置及其差动式继动阀，包括应急制动贮气筒，差动式继动阀，手控阀，以及弹簧制动气室；差动式继动阀通过电路与制动踏板上的行程传感装置相连；差动式继动阀与行车制动后回路感载阀或继动阀连通端有常闭压力开关；差动式继动阀靠近手控阀连通端有平衡腔，在平衡腔上部阀体上固定有电磁线圈，电磁线圈下方有带排气阀门片的排气阀门活塞，排气阀门活塞与阀体间有排气阀门弹簧，在与手控阀连接端的排气口处有带进气阀门座的进气阀门活塞，进气阀门座与排气阀门片相对应并形成排气阀门，进气阀门活塞和阀体间有进气阀门弹簧。当行车制动后回路失效时，通过脚制动阀就可控制应急制动，有效避免意外事故的发生，提高了行车的安全性。