本实用新型涉及悬臂式可控书桌，包括固定座、连接杆和桌面，其特征是所述连接杆的一端与固定座之间用销轴铰接，另一端与桌面之间用万向节连接，所述连接杆是由水平伸缩杆和垂直伸缩杆构成。该书桌的连接杆可以在水平方向和垂直方向伸缩，并可以绕自身轴线旋转，利用万向节可以调节桌面的偏转角度，使用时将其调整到读者合适的位子后，拧紧定位螺钉即可将其固定，利用桌面上的夹子可以将书籍固定在桌面上，防止书籍在桌面上移动。本实用新型结构简单，调整使用方便，使用范围广，特别适合于医院住院病人、残疾人、有躺姿、卧姿在床上看书习惯或偶而这样看书的一切知识分子使用。