本实用新型公开了一种压胶轮可以任意角度摆动的橡胶缠绕压紧装置，由压胶轮，蜗轮、蜗杆传动机构，壳体，机座安装于壳体上的原动机及安装于机座上的原动机组成。压胶轮、蜗轮及蜗杆均安装在壳体上，压胶轮轮轴与蜗轮轴刚性联接，安装于机座上的原动机输出轴与壳体刚性联接，且其输出轴轴线与蜗轮轴线正交，安装于壳体上的原动机输出轴与蜗杆轴刚性联接。所述的原动机为伺服电机或步进电机。本实用新型通过固定在机座上的原动机沿其回转轴线作适当角度的旋转可改变压胶轮轮轴和辊芯轴线与压胶轮组成的平面之间的夹角，以及胶条包覆到辊芯上时的变曲角度，可适应不同硬度、不同胶种，且结构简单、方便实用、成本低、效果好。