本实用新型属于农用耕整机械，涉及一种耕整位定位调节式旋耕机。它包括动力装置、行走轮、控制装置、后支架及座椅和转向轮，动力装置通过传动轴套连接传动耕整装置，后支架的前端与传动轴套固定连接，定位杆杠的前端与传动轴套转动连接，定位杆杠的杆身上的定位销与后支架上的定位座对应定位连接，定位杆杠上设有连杆和耕整装置的固定杆连接，固定杆设在传动轴套与耕整轮轴之间的耕整机架上，传动轴套与耕整机架转动连接并在连接部位设有扭力弹簧，传动轴套内的主传动轴通过传动机构和耕整轮轴传动连接。调节省力且幅度大，耕整轮轴更换十分方便，机械密封效果好，能满足随机同步调节，适应于各种农田的耕整要求。