本实用新型属于一种数控摆动轴附件头，有主传动机构和摆动机构两个主要部分，主传动机构上的传动轴设置的齿轮与齿轮组相啮合，所说的齿轮组可以是一组或一组以上的齿轮组件，齿轮组与摆动主轴上的齿轮相啮合；在摆动主轴上设置有带齿轮的支承轴，该支承轴上的齿轮与由伺服驱动动力源驱动的齿轮相啮合。本实用新型所说的数控摆动轴附件头与机床主体协同工作。其摆动运动与机床主体的旋转运动C轴线由CNC控制可实现两坐标运动，与机床其他轴线联动可实现五轴联动加工，可对工件的空间曲面、复杂型面进行加工。此外，本实用新型所说的数控摆动轴附件头为机械传动型式，传动的摆动扭矩大，切削功率大，可实现粗精加工。