一种水平定向钻机的辅助换杆装置，包括前、后两个支架、与前后支架转动连接的转动轴、与转动轴固定连接、用于夹持钻杆的两个叉臂，液压马达安装在转动轴的一端，转动轴能在液压马达驱动下在一定角度范围内正、反向转动，与转动轴固定连接、用于夹持钻杆的两个叉臂也随之转动；叉臂的主要部件有叉臂体、固定钳口、活动钳口，叉臂体是长条状刚性结构体，其前端固定连接有一长方体形状中间开孔的固定钳口，活动钳口及其与之螺纹连接的芯轴可在固定钳口的内孔中滑动，芯轴内依次安装有螺塞、弹簧以及弹簧座，油缸固定在叉臂体中部，活塞杆与弹簧座固定连接；叉臂的固定钳口上安装有用于检测活动钳口位置以及钻杆装载信号的接近开关。该装置装卸钻杆效率高、安全性能好。