本实用新型公开了一种加速度法高速公路疲劳驾驶危险警告器，包括用以分辨汽车因转向而带来的横向位移的横向加速度传感器及用以测量汽车的减速即前向加速度的前向加速度传感器；两个用以接收两传感器产生信号并对信号进行放大处理的放大器；对放大器输出信号存储并进行分析处理、发出警报信号的微处理器CPU；用以接收微处理器CPU发出警报信号的警报器。还包括两个用以将两放大器输出的放大信号进行A/D转换的A/D转换器。本实用新型不受天气、可见度、个人习惯等不定因素的影响，结合方向、幅度、周期、斜率这些特征，可靠地将“S”型运动轨迹从直行、左转换道、右转换道等行车方式中鉴别出来，实现对在高速公路快速行驶的汽车运行轨迹进行监测报警。