本实用新型公开一种变频驱动牙轮钻机回转和提升行走系统，该系统的三相动力电源引入至空气开关直接给变频器供电，三相电源经变频器内部整流变为513V的直流电输出，再经变频器内部逆变为380V的交流电供给交流变频电机，用可编程序控制器来控制正、反转与变频器的输出。本实用新型的优点在于：本实用新型系统既保证了原有的0～1500转/分的无级调速、外围安全保护联锁以及机械特性硬度；变频器驱动交流异步电动机构成的交流调速系统，全数字化控制又达到了节能的目的，减小了网络电源和恶劣的工作环境对设备正常运行的影响。