一种岩土钻机进给机构，包括长、短油缸，具有两个凹面相向的凹形滑槽结构的内活动滑轨和外固定轨道，短油缸缸筒或活塞与内活动滑轨的一端固定相连，内活动滑轨内安装有与内活动滑轨滑槽滑动配合的滑动滑块，该滑动滑块与短油缸缸筒或与承载板固定连接组成钻机钻孔装置承载体，该承载体可随短油缸活塞的伸缩而沿内活动滑轨的滑槽往复运动，内活动滑轨通过滑块安装在外固定轨道的滑槽内、并与滑槽滑动配合，长油缸位于外固定轨道的下方、通过铰轴与外固定轨道的一端连接，长油缸活塞通过铰轴与内活动滑轨的连接底板铰接，内活动滑轨能随长油缸活塞的伸缩而沿外固定轨道的滑槽往复运动。该进给机构可有效缩短钻臂的纵向进给尺寸，使钻机获得较大的进给力。