本实用新型提供一种轮椅照护辅助工具，包含一本体、三定位片及一遮片所组成并与一可拆卸固定器配合使用；其中该定位片是固设于本体其中三侧，且分别从人体躯干两侧及跨下延伸，于此即可绕过使用者至轮椅椅背，并于各定位片上成型有数个定位孔，尔后使用该可拆卸固定器固定定位片，令使用者能稳固的乘坐于轮椅上，而该遮片是固设于该本体上且相对人体下半身，藉此让使用者乘坐轮椅时遮掩下半身；上述结构设计确可达到防止病患跌落、提高照顾质量，进而让使用者更具人道尊严的目的。