本实用新型涉及一种全自动型吸尘器的控制电路，它以单片机控制电路为核心，左右碰撞检测电路将检测到的信号输送给单片机，单片机经过处理，再将控制信号输送给左、右轮驱动电路以及清扫吸尘驱动电路，为整个吸尘器供电的电源电路采用充电电池供电。单片机控制电路上还连接有红外线接收电路，电源电路上还连接有低电压检测电路，红外线接收电路接收带红外发射的自动充电电路发出的红外线信号并输送给单片机控制电路，低电压检测电路将检测到的低电压信号输送给单片机控制电路，单片机经过处理，输出信号给左右轮驱动电路，找到自动充电电路进行自动充电。装有本实用新型的吸尘器工作时，不需要使用者跟踪操纵，真正实现吸尘器的智能化、全自动化。