本实用新型涉及一种自定位开关电动机及其控制器。这种自定位开关电动机，包括机壳、由转子磁轭和转子凸极构成的转子铁心、由定子磁轭和定子凸极构成的定子铁心；其中，转子铁心固接在转轴上，定子铁心其中一相的定子凸极的极面嵌有永磁凸极，相邻定子凸极之间的铁心槽内壁嵌绕有相励磁组。本实用新型优点：混合凸极实施自检自定位，为电机的快速启动创造条件，实现磁补偿，提高了磁力矩；辅助凸极缓冲了电磁转矩的脉动，降低噪声，提高了同步性能，提高了电机的承载输出功率；电动势脉冲闭环，采用数模混合控制构成，实时性好，抗干扰，抗振，耐高电压，恒功率范围宽，调速范围大，适应严酷工作环境，开发普及应用。