本实用新型涉及一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴，滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和机体，往复运动件与机体通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件相对于滑块的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件相对机体的运动方向相互垂直；所述第一直线导轨组件、第二直线导轨组件分别设有便于滑动的滚动体，所述滚动体安装在滑槽内。本实用新型在工作面上开设纵向布置的滚槽，采用滚槽内的滚动体实现滚动摩擦，摩擦系数小，机械效率高。