本实用新型涉及一种伺服电机，它包括壳体和安装于壳体内的转子、定子、轴及支撑轴的轴承，定子后方依次设有支架、编码器、伺服驱动器和兼作电机后端盖的散热器，编码器设置在支架内，伺服驱动器固装在散热器上，伺服驱动器采用全数字通信方式并且由外部直接提供直流电源。壳体外侧设有总线控制接口，总线控制接口经安装于伺服驱动器中的总线驱动芯片与伺服驱动器中的数字信号处理器相连。本实用新型将伺服驱动器和伺服电机集成为一个统一的整体，从而抛掉了既长又复杂的通信电缆和动力电缆，使工业应用现场安装方便、维护简单。同时通过总线通信方式，上位控制器可以与多台集成电机相连，实现上位控制器与多台集成电机之间的信息交互。