本实用新型涉及一种对带磁感应圈的轮毂轴承单元的结构改良。包括一个带有法兰的外圈和两个并排设置在外圈内的内圈，滚动件通过保持架设置在外圈和内圈之间，其特征在于所述的外圈的一端设有固定在外圈和内圈之间的密封圈组件，在外圈的端部固连有磁感应圈。因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；2.结构强度高，不易损坏，且安装方便；3.性能稳定，抗防锈性能好；4.由于传感器和感应齿圈间存在空气间隙，耐用性好；5.信号强，从而速度极限更低，使得汽车的安全性进一步提高。