本实用新型属于机械制造类，具体是一种球形刀具刀杆摆动装置，包括球形刀具、刀杆、刀杆座、摆动座，球形刀具安装在刀杆头部，其特征在于：刀杆摆动的轴心线通过球形刀具的球心，刀杆座上部为凸弧面，摆动座下部为凹弧面，两弧面形状相吻合。本实用新型由于摆动装置的摆动轴心线通过球形刀具的球心，刀杆摆动时，刀杆座上部的凸弧面与摆动座下部的凹弧面始终吻合，球形刀具的位置始终不变，这样可以使刀具位置不会随刀杆摆动变化，在刀杆摆动轴与其它直线轴没有联动时，就可实现复杂曲面的磨削。本实用新型结构合理、制造方便、适用于用球形刀具加工复杂曲面。