本实用新型具体涉及一种电容式相对角度传感器。包括外壳和设置在外壳内部的上、下转动轴，所述上、下转动轴之间通过扭杆相连接，在所述上、下转动轴和外壳内部的一侧分成若干等份，间隔均匀排列有源极板；另外一侧分成上下两部分，所述上下两部分分成若干等份，上下间隔交错排列有源极板，转动的时候通过电容变化信号的比较反映出相对角度变化。本实用新型由于采用电容的形式具有适应性强，灵敏度高，动态响应速度快的优点，而且总体结构上采用转动轴和外壳相结合的结构使得结构简单，安装方便，易于维修。