本实用新型涉及一种升降驱动机构，属升降横移类立体停车库。本实用新型提供的升降驱动机构，包括升降及导向机构，其中升降机构由减速机部件、升降链轮组、张紧轮组、惰链轮组构成；导向机构由导向轮组和导向轨道组构成；驱动梁为本装置的本体。其中：减速机部件固定于驱动梁部件的支架板上，并通过链条与升降链轮组中的从动链轮传递动力，进而把动力传递给升降链轮组中的两个主升降链轮，这两个主升降链轮通过绕在其上的升降链条组中的两根链条传递动力，使驱动梁部件实现上升或下降，从而使固定于驱动梁部件上的载车板也实现上升和下降的动作，达到车辆的存取动作。本实用新型具有结构新颖简单、运行可靠、节省空间的优点。