本实用新型涉及一种升降自摆型清洗机，它包括依次相连的电机、针摆减速器、转动轴、滚筒，滚筒外周安装若干清洗刷，电机、针摆减速器设于支撑架上。升降螺杆与升降蜗轮减速系统相连，并且升降螺杆固定在轨道上，升降螺杆的上下两端分别设有上、下限位开关，上下限位开关与电机的启动开关相连。升降螺杆上设有升降台，升降台上设有轴，轴上套设有可动固定套，可动固定套与支撑架相连。升降台上还设有自滑定位器，自滑定位器也与支撑架相连。本实用新型安装简单、操作方便，不但可以自动升降，而且还有电控自锁功能，更重要的是还会自动地左右摆动，确保出水槽两侧直面周壁和底部都能清洗到。