本实用新型涉及一种轴结构，特别涉及一种电机减速齿轮箱输出轴结构。它包括轴本体和输出端，输出端上设有键槽，在输出端的端部形成小端，小端与轴上设置键槽的位置之间形成台阶，所述小端上形成外螺纹。它结构简单，与负载间的传动稳定可靠，解决了现有技术存在的负载与输出轴之间的容易发生轴向移动，可能会导致输出轴与负载之间的传动失效或传动不可靠等问题。