一种万向节装置，该万向节装置设在转向器与转向传动轴之间，该万向节装置包括主干和设于主干上一个或若干个万向节，所述的一个或若干个万向节上设有保护体，所述的主干上设有连接体。多个万向节能够提高整个万向节装置的灵活性，而万向节上的保护体能够有效保护万向节的球头，避免水气、灰尘的污染，主干上的连接体能够改变该万向节装置的长度，从而适应不同的车体。