本实用新型公开了一种植毛机的完整机头组，植毛机头具有一个由外力带动的传动主轴，传动主轴上连接有共轭凸轮机构，其经连杆带动植毛装置上下运动，传动主轴同时还带动利用偏心轮传动的副轴，副轴利用偏心轮带动取毛机构和植毛针的运动；所述的植毛装置包括填充工具，填充工具由填充工具套、填充滑板和推动杆组成，植毛针的针头部分和填充嘴设置在填充工具内，取毛机构连接毛箱和填充工具，本植毛机的工作平稳，易于操作，安全可靠，可以高速运行，植毛效率高的特点，可以广泛应用于日用刷、工业刷等刷体的植毛。