本实用新型公开了一种管状电机限位器离合装置，包括下机座、上机座、中心轴、内传动套和制动轮，内传动套与中心轴的左端键联接，中心轴的右端装入制动轮内，下机座与上机座组合形成有空腔的壳体，制动轮设置在壳体内，制动轮的周边有均匀分布的齿形，还包括体壳、离合开关组件，体壳固定在上机座上，离合开关组件设置在体壳内，离合开关组件的上端有与制动轮的齿形配合的齿形。本实用新型使移动套兼有齿条的功能，将原结构中的齿条取消，将离合开关组件设置在机座空腔内。改进后整个离合装置的结构简单，离合开关不需要借助中间过渡就可以直接完成离合动作，动作迅速。离合开关设置在空腔内，安装管状电机时可以选择任何方向，安装位置不受限制。