一种电梯开门机，用于控制进出电梯轿厢门。它包括轿厢门横梁以及安装于该横梁上的驱动电动机，主动滑轮，从动滑轮，环状传动带，导轨以及悬挂于导轨上的电梯轿厢门板；其特征是：所述轿厢门横梁在轿厢出入口上方，固定在电梯轿厢架上；驱动电动机安装在电梯轿厢门横梁的前部，固定在轿厢门横梁上端水平部的下部；该驱动电动机直接驱动主动滑轮，通过环状传动带带动从动滑轮进行循环运动，使与环状传动带相联接并悬挂于导轨上的电梯轿厢门板作往复移动，实现电梯门的开启和关闭。本实用新型克服了因轿厢偏载引起的轿厢门装置相对于层门的位移，提高了轿厢门运行的可靠性；同时可使轿厢及轿厢门整体装置的高度降低，减少制造和使用成本。