本实用新型涉及一种可以广泛应用于水体水质监测、水底资源勘测、环境监测的滑翔式水下移动搭载平台。具体包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的液压泵，使得系统中的水银前后流动，达到改变重心位置的目的；通过调节方向舵的摆向，达到侧转的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变油囊的排水体积，实现浮力的变化，三者结合就可以在海洋中自由滑翔。本实用新型具有体积灵巧、低成本、低功耗等优点。由于不需要推进器等助推机构，可以长时间连续运行。