本实用新型涉及一种臂行式起重机，包括上衡梁装置、两个电动葫芦、水平轮装置、反滚轮装置、固定在墙体上的反滚轮轨道、平行设置的两支移动吊臂和两支移动立柱，其特征在于所述两支移动吊臂之间设有两支平行连杆连接其两端，上衡梁装置中间与两支移动吊臂外端由两支拉杆装置连接。反滚轮装置垂直设于移动立柱下端与墙体之间。本实用新型具有结构紧凑，节省空间，工作平稳可靠的特点。