本实用新型涉及一种用于水利方面的启闭机的球面自位调心机构。包括蜗轮蜗杆副、承重螺母和长螺杆，长螺杆与闸门铰接，承重螺母与长螺杆通过螺纹联接，蜗轮蜗杆副的蜗轮与承重螺母联接，蜗杆由电机驱动，承重螺母通过球面与外部配合，同时，承重螺母和蜗轮之间采用万向联接结构。本实用新型既实现了承重螺母的自位调心，又消除了蜗轮的摆动，有效地解决了因建筑的偏差、启闭机安装的误差、水位对闸门的影响所造成的长螺杆摆动而引起的种种问题。同时，本实用新型的机械效率大大提高，机器的寿命较以前的提高了三倍以上。