本实用新型公开了一种轮胎胎胚装胎装置，主要包括轮胎胎胚装胎定型机构、轮胎胎胚机械手抓胎机构、控制线管路板以及机械手升降与转进转出机构，还包括气缸定中稳定机构，该机构主要由定中稳定气缸、气缸固定架、专用定中卡套以及上夹环专用锁紧螺帽构成。本装置提高了装胎时的对中精度和对中稳定性；满足了轮胎定型硫化机设备全自动生产要求；并改善了作业环境。本装置是利用气缸伸缩时的顶推推力原理对机械手装胎时起定中稳定作用的装置。其不仅适合于全钢轮胎的生产企业，而且也适合于半钢和斜交轮胎的生产企业，从而提高了轮胎产品质量和生产自动化水平。