本实用新型公开了一种外圆磨削装置，包括磨头基座、支撑座、主电机、动力托轮机构、升降气缸、缓冲器和砂磨机构，其中磨头基座的顶端与装有主电机的支撑座一端活动连接，磨头基座的侧壁上并排固定有所述升降气缸和缓冲器，且升降气缸和缓冲器的顶端分别连接所述磨头基座，所述支撑座的另一端固定有轴承，该轴承的一端套装皮带轮，该皮带轮与所述主电机经皮带连接，所述轴承的另一端套装有砂磨机构，该砂磨机构下方安装有动力托轮机构；其特征在于：所述磨头基座侧壁上还固定有恒压气缸，该恒压气缸的气缸推杆与所述支撑座固定连接。本实用新型能够在砂磨机构旋转时，使砂轮或砂带与工件稳定、平滑接触，提高工件的打磨精度和表面质量。