本实用新型公开了一种传动轴式脱粒机。包括机架1、滚筒2、进料口3、滚轴4、主动轮5、从动轮6、滚轴轮8、吸风箱9、10、分离筛11、出料箱12、13、凹板筛、钉齿、风机，在机架两侧分别固定一横架14，其下固定一拐轴17，拐轴17上固定有拐头18、19和传动杆20、21，轴承22、23上有车轮轴24、25，传动杆20、21上活动连接有液压油缸28、29，液压油缸28、29的另一端活动连接在底架30、31上，液压油管32经三通33分别与液压油缸28、29相连通。拐轴17的中部活动连接一牵引连杆34，牵引连杆34与牵引架相连。本机不必装卸，方便、省力、省时，工作效率高。