本实用新型的改进型混凝土支柱灌浆机，其包括主机架座、卷扬机构、输料装置、升架装置、至少一个梯架以及至少一个支撑固定装置，所述支撑固定装置与所述主机架座连接，该主机架座上设置有所述的升架装置，该升架装置与所述的梯架连接，而各个梯架顺次连接，所述梯架与所述输料装置滑动连接，该输料装置通过所述卷扬机构与所述主机架座连接，该卷扬机构用来提升所述的输料装置，使其沿所述梯架滑动升降，可使灌浆机的装卸更加方便、简单，且其结构更加合理，实用性强，卸料时由人工进行控制，易于操作，也降低了成本，大大提高了施工时的工作效率和安全性。