本实用新型公开了一种预应力钢结构撑杆可调节节点连接装置，特别适用于弦支穹顶结构和张弦梁或张弦桁架结构撑杆和上部结构连接的节点形式。它由焊接空心球(1)、万向节上扣件(2)、万向节下扣件(3)、万向球丝杆(4)、内螺纹杆(5)、撑杆(6)组成，焊接空心球与万向节上扣件焊接在一起，万向球丝杆的丝杆穿过万向节下扣件孔道，再将万向节上下扣件焊接在一起，万向球丝杆可以在各个方向上摆动，根据工程的实际情况能调整万向节下扣件的孔道的大小，以调整丝杆的摆动幅度。内螺纹杆下部和撑杆焊接在一起，上部与万向球丝杆螺纹连接，通过旋拧丝杆可以实现撑杆的长度变化。本实用新型能够有效释放撑杆的端弯矩、方便施工、改善结构受力。