本实用新型涉及一种具有航空稳定性、在多维控制下易于飞行、尺寸小、飞行安全、制造成本低的旋转翼装置。旋转翼装置包括一个共轴反旋转旋翼驱动装置，提供了内在航空稳定性的提升动力；副推进器，朝向飞行方向，位于所述共轴旋转翼装置的相对侧面，使得向前和向后飞行，并进行盘旋。旋转翼共轴直升飞机玩具是可遥控的，在室内和室外飞行安全，即使是未经训练的孩子也可以进行激动人心的操作。