本实用新型涉及一种无轴卷筒胶印机，包括机座和印刷部件，机座前后各设有牵引装置，印刷部件主要包括有印版卷筒和压印卷筒；所述的牵引装置是由独立的伺服电机来提供动力的，在印版卷筒和压印卷筒之间增设橡皮转移卷筒，所述的橡皮转移卷筒上设有缺口，所述的印版卷筒上采用PS版；所述的印刷部件内部的印版卷筒、橡皮转移卷筒和压印卷筒三个一组由一个伺服电机来提供动力，伺服电机是通过PLC控制器来控制工作的。本实用新型具有结构简单，印刷质量好，印版调节方便的特点。