一种可自动感应以露出开口的垃圾桶，包含一桶身、一传动模组、一第一盖体及一第二盖体。第一盖体具有一第一开口且固设于桶身上；传动模组设置于第一盖体，且传动模组具有一控制单元、一用以感知是否有人接近的感应器、一受感应器发出的触发指令产生不同转向的驱动力的马达，及一受驱动力驱动而转动的制动轴；第二盖体具有与第一开口大致相符的一第二开口，且第二盖体与致动轴相连结而可随其在一第一位置及一第二位置之间转动；在第一位置时，第二盖体是相对于第一盖体移动而掩盖第一、第二开口，在第二位置时，第二盖体是相对于第一盖体移动而显露出第一、第二开口；因此使用者不必接触盖体而可丢弃垃圾。