本实用新型属于自卸汽车后门结构的改进，特别是自卸汽车后门起落装置，包括自卸汽车车厢和通过翻转铰座连接在车厢尾部的车厢后门，在车厢后门上部对称设置着角形臂，其端部分别与对称的连接臂端部铰接，对称的连接臂其另一端分别与车厢板后部顶面上对称设置的翻转铰座铰接。本实用新型可以使自卸汽车向后翻转卸货时，打开的车厢后门顶到地面上的硬物也不会使车厢后门损坏，延长使用寿命，能够保证顺利卸货，而且卸货很方便，可以一次卸净货物，提高工作效率。