本实用新型涉及一种自适应越程回转标识识别装置，是一种精密机械装置，由支撑基体、球轮旋转器、导向导位器、复位器、联合导向轴、附件组成，其中，球轮旋转器通过导向导位器和复位器有机地配合安装在支撑基体上，保证了在有限的空间内实施最大运动载体的总体安装；导向导位器和联合导向轴约定了球轮旋转器的运转和运行方式，能自适应外力，通过有限的越程位移和较小的导向角，实现自动识别最大标识面。本实用新型突破了现有技术不能自动识别标识面和显示标识面过小的技术缺陷，解决了有限空间与一定数量的最大标识回转面之间的矛盾，实现了在有限的回转空间内自动识别和显示固有额定表面的标识或标识阵列。