一种车辆后方警示系统。该警示系统包含一测距单元、一运算单元、一警示单元、一录像单元以及一显示单元。利用测距单元测量后方车辆的距离，若未保持安全距离时即显示警示灯号，且当距离更近时即开始朝着该车辆的后方进行录像，不仅能有效的警告未保持安全距离的驾驶，更能做为取缔其未遵守交通规则的直接证据，藉以改善良好的用车环境。同时，也可由显示单元告知驾驶人后方车辆的车速与车距作为驾驶人参考。