本实用新型涉及一类可用双脚分别踏在其上、用双腿以走路或跑步方式驱动的滚轮，以及将滚轮安装在竖杆摆动式车架或平行四边形摆动式车架的步行轮车。滚轮由两个滚轮及曲柄、踏板轴、踏板等组成，两个滚轮可以采用并列或直列排列方式。可以单独使用。用车架将两组滚轮联接起来后成为步行轮车。车架为两条竖杆与一条横杆组成竖杆摆动式车架，或者在两组直列式滚轮的前后竖杆车架与其它车架组成平行四边形摆动式车架，同时在相应的部位加上刹车装置，能较好的将能将腿部对地面的水平推力和垂直压力均能转化为滚轮的驱动力，转弯时通过对侧边滚轮刹车控制。并可在车架上加挂上动力设备，使之成为混合动力车或机动车。