本实用新型是一种印染机升降传动机构，其包含一机体、一伺服马达、至少一减速机、至少一摇摆杆臂及一印染轨道，该伺服马达与减速机定位在机体内且连接传动，而减速机向外凸设一摆动杆，而该摇摆杆臂枢设在机体上，且摇摆杆臂向外凸伸二臂且彼此具预设夹角，各臂上皆设置限制孔，且其中一臂端限制孔套设该减速机的摆动杆，而另一臂上的限制孔则套设在该印染轨道的带动杆上；藉此，本实用新型可以运用伺服马达带动印染轨道灵活精准地位移，且利用减速机能以较小扭力的马达达成运作，另搭配摇摆杆臂更能有效达成不占空间的升降运作。