本实用新型涉及一种用于自行车、电动车、脚踏车的折叠定位装置，包括固定部件、折叠部件，折叠部件包括一活动关节，活动关节上开有第一凹槽、第二凹槽，固定部件包括固定关节，滑动连杆，手柄，滑动连杆一端伸入固定关节内，另一端与手柄相配合，固定关节与活动关节相铰接，在固定关节内有一可滑动的定位插销，滑动连杆伸入固定关节内的一端与定位插销固定连接，滑动连杆通过手柄的驱动带动定位插销卡入或移出第一凹槽和第二凹槽，使车体实现折叠定位和收起定位的功能。本实用新型克服了现有技术中采用左右盖板或销钉固定的技术，进一步增加了车体展开状态下，车架的紧固性能，骑行更稳定、安全。固定部件和折叠部件结构简单，安装方便。使用操作更方便。