本实用新型公开了一种冷轧管机协调机构，包括高速轴齿轮、曲柄齿轮、控制凸轮、滚子、滚子架、顶杆、导向轴、弹簧、传递轴、固定导向套和齿轮回转送进机构，其中高速轴齿轮与曲柄齿轮相啮合，控制凸轮和曲柄齿轮同轴设置，滚子安装在滚子架上臂，滚子架下臂和导向轴端部设有相对的球形蜗头，顶杆两端伸入球形蜗头连接滚子架下臂和导向轴，导向轴和固定导向套之间设置有压缩弹簧，该弹簧通过顶杆使滚子始终紧贴控制凸轮。该机构具有传动链少、结构简单、机构运转平稳、造价低、维护保养方便等优势，且设备占地面积少。