本实用新型公开了一种水下压力管道开孔机，包括有：一壳体，壳体中央沿轴向设置有一主轴及主轴套筒，主轴和主轴套筒之间采用滑键连接，主轴顶部的中心设置有一丝母，配合该丝母，主轴的上部贯穿设置有一丝杠；壳体上部设置有一主传动箱，主传动箱内设置有一主驱动马达，主驱动马达与主轴套筒之间设置有至少有一组传动齿轮；主轴套筒的转动，经一丝杠驱动组件传动后使丝杠转动，丝杠的转速与主轴套筒的转速不同；壳体的侧部还设置有一标尺组件。本实用新型在能见度较差的水下进行开孔作业时，能够在开孔作业前，设定开孔机的进给深度；当开孔机工作时，开孔刀达到设定的开孔深度时，开孔机能够自动停止进给运动，满足了水下开孔作业的要求。