本实用新型公开了一种可控制进给深度的水下管道开孔机，它包括有：一壳体，该壳体中央沿轴向设置有一主轴及主轴套筒，主轴和主轴套筒之间采用滑键连接，壳体下部设置有一主传动箱，壳体上部设置有一进给箱；主传动箱上设置有一主驱动马达，以及将主驱动马达的动力传递给主轴套筒的传动齿轮；进给箱内设置有将所述主轴套筒的转动传递使主轴运动的主轴驱动组件，以及定位开孔刀钻进深度的进给深度定位组件；主轴的底端，设置有一开孔刀。本实用新型在能见度较差的水下进行开孔作业时，能够在开孔作业前，通过调整刻度盘的位置，设定开孔机的进给深度；当开孔机工作时，开孔刀达到设定的开孔深度时，开孔机能够自动停止进给运动，满足了水下开孔作业的要求。