本实用新型是关于一种新型采煤机摇臂调高实时检测装置，采用平面连杆机构，整合传感检测装置和数据处理显示单元于一体。它是由机架、检测传感装置、数据处理显示单元、液压油缸、销轴和摇臂组成，其中液压油缸一端通过销轴与机架油缸联接孔相联，另一端通过销轴与摇臂油缸联接孔相联。摇臂回转中心孔通过销轴与机架摇臂联接孔相联，在液压油缸的推拉下摇臂可绕回转轴线作双向转动。摇臂、销轴或液压油缸上设置有倾角、角度或行程检测传感装置，它可将采集到的实时数据送至数据处理显示单元。数据处理显示单元结合平面连杆机构原理将对实时数据进行计算推导出切割滚筒相对于摇臂回转中心的位置量并送至操作面板显示。