本实用新型涉及一种定向转动传动机，为解决现有定向转动传动机在正反向转动幅度变化或不相等时不能适用的问题，其包括壳体、安装有两个单向滑配主动齿轮的输入轴、通过从动齿轮与其中一个反向滑配主动齿轮相连的输出轴；另外一个正向滑配主动齿轮再通过反向传动齿轮组连接从动齿轮。反向传动齿轮组包括一个与正向滑配主动齿轮啮合的第一传动齿轮、第一传动齿轮同轴的从动单向滑配齿轮啮合从动齿轮。因此，其具有结构简单，方便制造和使用，能配用不同正反转角度和往复幅度动力的优点，且在正反转和往复动力的力矩不同时，也能通过改变正反转传动比来平衡输出力矩，实现节能稳定输出转动力的目的。