本实用新型是一种腿部按摩装置，是可应用在按摩椅或独立作为一按摩机，包括往复位移机构、揉搓机构与滚压机构，往复位移机构是在一外机架中设有具驱动源的内机架，并以驱动源驱动传动轴，且在传动轴的两端与外机架间设有传动组，而揉搓机构是设在内机架上，并以驱动源驱动一具复数个偏心轴套的转轴，各偏心轴套供装设摆臂以架设第一按摩件，而滚压机构则在转轴上设有复数个第二按摩件；如此，使用者可选择以揉搓机构定点对腿部两侧进行揉捏按摩，也可以揉搓机构配合往复位移机构对整体腿部两侧进行往复搓揉按摩，与选择以滚压机构配合往复位移机构对整体腿部背面进行往复滚压按摩，达到可变换不同按摩方式，而有效提升腿部按摩的使用效益。