一种五轴向工具磨床的角度调整机构，其固定于工具磨床的工作台上，该角度调整机构包括一穿置固定于工作台的固定座、一固定于固定座底端的中空状连结座、一固定于连结座底端的减速装置、一固定于减速装置底端的马达，该马达的出力轴连结于减速装置的入力轴，又减速装置的出力轴伸入连结座内部并且结合一连轴器，于该连轴器的另一端连结一旋转座心轴，该旋转座心轴的顶部突伸于所述固定座顶部并且固定一旋转盘，而旋转盘顶部设一转盘座，又于转盘座的顶部安装一夹头驱动部，藉由上述的机构，马达的动力经过减速以后，即直接传输予旋转座心轴，其构件少、成本低且便于安装。